הבהגווד גיטה, מילולית שירת האל או שיר האלוהים, הינה טקסט מרכזי באיינגאר יוגה. פילוסופיית החיים המוצגת בטקסט, כמו גם מושגי יסוד רבים, מהווים אבני דרך במסורת איינגאר יוגה. הטקסט מזכיר כמה חכמים שעל שמם קרויות כמה תנוחות יוגה, כגון בהרדוואג'ה (Bharadvaja), וסישטהא (Vashistha), מריצ'י (Marchi), בהישמה (Bhishma) והנומאן (Hanuman).
הבהגווד גיטה הינה טקסט המתאר דיאלוג בין ארג'ונה, לוחם דגול, לבין קרישנה, התגלמות האל המופיע כיועצו האסטרטגי (בעצם רכב, או נהג המרכבה). הדיאלוג עצמו מתרחש במרכז שדה הקרב, בו עתיד ארג'ונה להלחם עם בני משפחתו. ארג'ונה מוצא את עצמו בדילמה איומה – כיצד יוכל להלחם במלחמה צודקת כנגד בני משפחתו?
קרישנה מייעץ לו להשתמש ביוגה בכדי לפתור את הדילמה ולממש את משמעות חייו, הדהרמה (dharma) שלו.
הטקסט כולל 18 פרקים והפרק ה-6 עוסק בדהיאנה יוגה (Dhyana Yoga). הפרק עוסק בריסון עצמי ותרגול מדיטציה. הפרק דן בשאלה מי הוא יוגי אמיתי ומה נדרש כדי להגיע למצב של מיזוג עם היסוד האלוהי.