איינגאר יוגה הינה אמנות תרגול שלמה ומגוונת המבוססת על הוראתו של ב.ק.ס איינגאר.
תנוחות היוגה מתורגלות בדרכים שונות: לעתים ברצף מהיר ולעתים באיטיות בדגש על שהייה בתנוחות. לעתים התרגול מעורר ודינאמי, ולעתים הוא שקט ומשקם.
תרגול תנוחות היוגה, אסאנה (asana), מתואר כמדיטציה בפעולה. תנוחות היוגה תורמות לפיתוח היכולות הנרדשות לתרגול תרגול נשימה, פרניאמה (pranayama), ותרגול מדיטציה (dhyana).
סדנה נלמד את יסודות תרגול איינגאר יוגה:
טכניקת התרגול: הקפדה על יישור נכון (alignment), וריאציות והתאמות בהקשבה לגוף.
רצף התרגול: סדר תרגול תנוחות היוגה. למעשה, על ידי שינוי סדר התנוחות, השפעות (פיזיות ומנטליות) של התרגול יכולות להיות מועצמות.
תזמון (timing): משך הזמן המוקדש לתרגול תנוחת יוגה (או תרגול נשימה). בשיעורים אנו חוקרים תנועה דינמית ושהייה סטטית, מתוך כוונה ליצור יציבות ועומק בחוויה האינדיווידואלית.
אבזרי יוגה: בתרגול איינגאר יוגה אנו עושים שימוש באביזרי יוגה ובעזרים (דוגמת קיר, כסא, שמיכה) כדי לאפשר לכולם לגשת לתנוחות היוגה בצורה בטוחה ויעילה, ללא קשר לגמישות או ליכולת הגופנית, על מנת להעמיק את התרגול וההבנה של תלמידים מנוסים יותר.